不能直接控制。但可以通过HomeAssistant实现，对于普通用户有一定技术难度。需要先搭建HomeAssistant服务，然后完成天猫精灵网关的搭建和配置并对小米设备进行额外配置，最后还要在在AliGenie开发者平台完成相关设置。
这里简单介绍一下天猫精灵接入HomeAssistant的基本步骤：
1.在你顺手的平台上搭建HomeAssistant服务。
2.使用你觉得简单可行的方式实现内网穿透。
3.实现HomeAssistant使用自己申请的域名访问。
3.申请SSL证书。
4.配置SSL证书，使HomeAssistant支持HTTPS访问。
5.完成天猫精灵网关的搭建和配置。
6.对已经加入到HomeAssistant中的智能家居设备进行额外配置以支持天猫精灵。
7.在AliGenie开发者平台完成OAuth2和网关地址配置。
8.开启模拟真机测试验证配置是否正确并返回设备列表。
9.天猫精灵App端检查设备列表是否正常，并实践一下语音控制是否正常。